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El robot Boston Dynamics Atlas hace parkour


  • En un nuevo video viral, dos robots de Boston Dynamics realizan maniobras de parkour.
  • Sin embargo, el parkour no es el objetivo; se trata de llevar a los robots al límite para aprender la destreza humana.
  • Al someter a los robots de investigación a estas pruebas aparentemente extrañas, los científicos pueden desarrollar robots comerciales más prácticos.

    Parkour es no para los débiles. Afortunadamente, los dos últimos campeones de freerunning no tienen corazón porque, ya sabes, son robots.

    En un video de YouTube publicado el martes, Boston Dynamics, la compañía de robótica con sede en Waltham, Massachusetts conocida por sus clips virales de máquinas que realizan actividades sorprendentemente humanas, muestra a dos robots humanoides (ambos llamados Atlas) realizando saltos, saltos y volteretas hacia atrás. necesitaba tomar una clase de parkour.

    Te gustan los robots. Nosotros también. Discutámoslo juntos.

    El primer robot salta por rampas de madera, sube escaleras y salta a través de abismos de varios pies de ancho entre obstáculos antes de que un segundo robot reanude la rutina, cruzando una barra de equilibrio estilo Simone Biles. Al final del video, los bots saltaron por encima de los tramos del campo como si tu pudieras saltar una valla, realizar volteretas hacia atrás en sincronía e incluso desempolvar sus hombros como si nada hubiera pasado.

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    Es un espectáculo digno de ver y, por supuesto, da un poco de miedo si lo piensas demasiado duro. Pero la verdadera pregunta es: ¿por qué los robots caros realizaron este tipo de hazaña peligrosa en primer lugar?

    «Es … mucho más divertido ver algo bailar o hacer Parkour que pasar por los procedimientos de prueba básicos».

    Boston Dynamics admite que debido al tamaño de los robots humanoides, es difícil diseñar máquinas con proporciones de fuerza-peso, rangos de movimiento y robustez física adecuados requeridos para actividades complejas. Pero de nuevo, ese es el punto. «En última instancia, empujar los límites de un robot humanoide como Atlas impulsa la innovación de hardware y software que se traduce en todos nuestros robots en Boston Dynamics», dijo la compañía en una publicación de blog del 17 de agosto.

    En otras palabras, el parkour no es el objetivo, es el medio para lograr un fin.

    Seleccionar un ambicioso «sandbox» (jerga informática para un espacio en el que probar algo) es primordial en el mundo de la robótica. Fuera de las simulaciones y el laboratorio, el mundo real presenta obstáculos (aquí, literalmente) que un robot debería poder sortear. Siendo realistas, si alguna vez desea que un robot de atención médica corrija su camino cuando deja caer los medicamentos de un paciente o trepa a una serie de árboles caídos en una misión de búsqueda y rescate, tendrá que probar el robot en situaciones que antes eran mucho más arduas.

    «El objetivo de estos esfuerzos es seleccionar una aplicación que pueda probar los límites del hardware del robot (y los algoritmos de control asociados) sin dejar de ser de interés para el equipo de robótica», dijo Ayanna Howard, decana de ingeniería de la Universidad Estatal de Ohio. . Ingeniería, dice Mecánica popular en un correo electrónico. En su propio trabajo, Howard ha elegido la danza del robot «como una forma de expresión emocional y compromiso».

    Michelle Rosen, profesora asistente de ingeniería mecánica en Cooper Union en la ciudad de Nueva York, está de acuerdo. «Es un buen campo de pruebas para la tecnología en sí. Es un campo de pruebas donde pueden evaluar rigurosamente sus algoritmos y comportamientos en cadena», dijo Rosen. Mecánica popular en un correo electrónico. «También es mucho más divertido ver a algo bailar o hacer parkour que verlo hacer los procedimientos de prueba básicos. ¡Ese tipo de cosas tienden a ser muy divertidas para los científicos también!»

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    Y quizás lo más importante, estos procedimientos de prueba podrían informar a la próxima generación de robots, dijo Rosen. “El objetivo final, como me imagino, es un robot que pueda hacer cualquier movimiento arbitrario que tú o yo (o tal vez Simone Biles) podamos hacer”, explicó. «Los algoritmos y procesos que se ejecutan en Atlas tienen amplias implicaciones para el campo, no solo para la robótica humanoide. Muchos avances en algoritmos de control y modelado dinámico han surgido de la investigación en Boston Dynamics».

    Para realizar los trucos del parkour, es probable que Boston Dynamics utilizara un tipo de programación análoga a una «arquitectura de control basada en el comportamiento», dijo Howard. En este proceso, debes programar activamente ciertos comportamientos («que puedes considerar como módulos»), que el robot pondrá en acción en función de factores como su percepción del entorno cercano, el estado actual de sus articulaciones, o el próximo. tarea que necesita realizar en una secuencia.

    «Según las entradas, el robot elegiría entre un conjunto de comportamientos almacenados para determinar su siguiente acción / comportamiento», explicó. Por lo tanto, Atlas no es 100% autosuficiente, no hay necesidad de temer que venga a tu casa para desafiarte con sus locos movimientos. Solo está programado para realizar determinados movimientos en determinadas zonas.

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    Sin embargo, probar incluso estos límites muy específicos significa cometer errores. Boston Dynamics dijo que Atlas solo logra la parte de salto del rendimiento de parkour aproximadamente la mitad del tiempo, por ejemplo. Pero seguramente hacer algo más conveniente, como dispensar pastillas, sería más fácil para este tipo de robot, ¿verdad?

    No exactamente, dijo Howard. «Los movimientos de parkour son más avanzados, pero al manipular objetos en el mundo real (como tomar un frasco de pastillas al azar colocado en una orientación aleatoria, ubicado en un centro de atención, mientras se navega en un entorno abarrotado), yo diría que sigue siendo un problema igualmente difícil (si no más difícil ya que se trata de la naturaleza dinámica de un entorno del mundo real y los comportamientos de los seres humanos) «.

    Entonces, oye, incluso si no puedes hacer una voltereta hacia atrás, probablemente puedas hacer más que incluso el robot más genial de Internet.


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